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ID Tech Ex erörtert, wie Sensoren in der Robotik des 21. Jahrhunderts für Sicherheit und genaue Steuerung eingesetzt werden
#Cambridge, 23. Februar 2023
Mit der zunehmenden Nachfrage nach Automatisierung im 21. Jahrhundert haben Roboter in vielen Branchen wie Logistik, Lagerhaltung, Fertigung und Lebensmittellieferung ein schnelles und beispielloses Wachstum erlebt.
#Mensch #Roboter #Interaktion (HRI), präzise Steuerung und sichere Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern sind die Eckpfeiler der Automatisierung. Sicherheit bezieht sich im Zusammenhang mit Robotern auf mehrere Aufgaben, zum Beispiel Kollisionserkennung, Hindernisvermeidung, Navigation und Lokalisierung, Krafterkennung und Näherungserkennung. All diese Aufgaben werden durch eine Reihe von Sensoren ermöglicht, darunter #LIDAR, Bild Sichtsensoren (Kameras), taktile Sensoren und Ultraschallsensoren. Mit der Weiterentwicklung der Bildverarbeitungstechnologie gewinnen Kameras in Robotern zunehmend an Bedeutung.
Funktionsprinzip von Sensoren in der Robotik – Vision #Sensoren und #Kameras
CCD (charge coupled device) und CMOS (complementary metal oxide semiconductor) sind gängige Arten von Bildsensoren. Ein CMOS Sensor ist ein digitales Gerät, das die Ladung jedes Pixels in die entsprechende Spannung umwandelt, und der Sensor enthält normalerweise Verstärker, Rauschkorrekturschaltungen und Digitalisierungsschaltungen. Im Gegensatz dazu ist ein CCD Sensor ein analoges Gerät, das eine Reihe von lichtempfindlichen Stellen enthält. Obwohl jedes dieser Geräte seine Stärken hat, werden CMOS Sensoren mit der Entwicklung der #CMOS #Technologie aufgrund ihres geringeren Platzbedarfs, ihrer niedrigeren Kosten und ihres geringeren Stromverbrauchs im Vergleich zu #CCD Sensoren heute allgemein als geeignet für die Bildverarbeitung in Robotern angesehen. Bildverarbeitungssensoren können für die Bewegungsschätzungen und Abstandsschätzung, die Identifizierung von Objekten und die Lokalisierung eingesetzt werden. Der Vorteil von Bildverarbeitungssensoren besteht darin, dass sie im Vergleich zu anderen Sensoren wie LiDAR und Ultraschallsensoren wesentlich mehr Informationen mit hoher Auflösung erfassen können. Das folgende Diagramm vergleicht verschiedene Sensoren anhand von neun Benchmarks. Bildverarbeitungssensoren haben eine hohe Auflösung und niedrige Kosten. Sie sind jedoch von Natur aus anfällig für ungünstige Witterungsbedingungen und Helligkeit. Daher werden oft andere Sensoren benötigt, um die Robustheit des Gesamtsystems zu erhöhen, wenn Roboter in unvorhersehbarem Wetter oder schwierigem Gelände arbeiten. Eine detailliertere Analyse und ein Vergleich dieser Benchmarks sind im neuesten Bericht von ID Tech Ex, »Sensoren für die Robotik 2023 bis 2043: Technologien, Märkte und Prognosen«, enthalten.
Wie werden Vision Sensoren für die Sicherheit in mobilen Robotern eingesetzt?
Die mobile Robotik ist eine der größten Roboteranwendungen, bei der Kameras zur Objektklassifizierung, Sicherheit und Navigation eingesetzt werden. Mobile Roboter beziehen sich in erster Linie auf fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs) und autonome mobile Roboter (AMRs). Die autonome Mobilität spielt jedoch auch bei vielen Robotern eine wichtige Rolle, von Lebensmittellieferrobotern bis hin zu autonomen Landwirtschaftsrobotern (zum Beispiel Mähmaschinen et cetera), die auf autonome Mobilität angewiesen sind. Autonome Mobilität ist eine von Natur aus komplizierte Aufgabe, die Hindernisvermeidung und Kollisionserkennung erfordert.
Die Abschätzung der Tiefe ist einer der wichtigsten Schritte bei der Hindernisvermeidung. Diese Aufgabe erfordert ein oder mehrere RGB-Bilder, die von Bildverarbeitungssensoren erfasst werden. Diese Bilder werden verwendet, um eine 3D-Punktwolke mit Bildverarbeitungsalgorithmen zu rekonstruieren und so die Tiefe zwischen dem Hindernis und dem Roboter zu schätzen. Zum gegenwärtigen Zeitpunkt (2023) werden die meisten mobilen Roboter (zum Beispiel FTS, AMR, #Lebensmittel #Lieferroboter, #Staubsaugerroboter et cetera) immer noch in Innenräumen eingesetzt, zum Beispiel in Lagerhäusern, Fabriken, Einkaufszentren und Restaurants, wo die Umgebung gut kontrolliert wird und eine stabile Internetverbindung und Beleuchtung vorhanden ist. Daher können die Kameras ihre beste Leistung erbringen, und die Bildverarbeitungsaufgaben können in der #Cloud ausgeführt werden, wodurch die für den Roboter selbst erforderliche Rechenleistung erheblich reduziert wird, was wiederum zu niedrigeren Kosten führt. Bei gitterbasierten FTS werden Kameras beispielsweise nur zur Überwachung des Magnetbands oder #QR #Codes auf dem Boden benötigt. Dies ist zwar weit verbreitet und liegt im Trend, eignet sich aber nicht für Roboter, die im Freien laufen oder in Bereichen mit begrenzter #WLAN Abdeckung arbeiten (zum Beispiel unter Baumkronen et cetera). Um dieses Problem zu lösen, wird heutzutage die kamerainterne Computer-Vision-Technik eingesetzt. Wie der Name schon sagt, wird die gesamte Bildverarbeitung innerhalb der Kameras durchgeführt. Aufgrund der steigenden Nachfrage nach Robotern für den Außenbereich ist ID Tech Ex der Ansicht, dass die kamerainterne Bildverarbeitung langfristig immer wichtiger wird, insbesondere für Roboter, die in schwierigem Gelände und rauen Umgebungen arbeiten sollen (zum Beispiel Erkundungsroboter et cetera). Kurzfristig glaubt ID Tech Ex jedoch, dass der Stromverbrauch von Onboard #Computer #Vision zusammen mit den hohen Kosten der Chips die Akzeptanz wahrscheinlich bremsen wird. ID Tech Ex ist der Meinung, dass viele Roboterhersteller (OEMs) es vorziehen würden, als ersten Schritt andere Sensoren (zum Beispiel Ultraschallsensoren, LiDAR et cetera) einzubauen, um die Sicherheit und Robustheit der Umweltwahrnehmungsfähigkeit ihrer Produkte zu verbessern.
Eine detailliertere Analyse des Trends und der Art und Weise, wie verschiedene Sensoren zusammen eingesetzt werden, enthält der neueste Bericht von ID Tech Ex, »Sensoren für die Robotik 2023 bis 2043: Technologien, Märkte und Prognosen«.
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